一、槽轮机构实验台主要技术参数:①电机功率:125W;
②调速范围:0~200 rpm;
③槽轮槽数:Z
1=4,Z
2=5,Z
3=6;
④拨盘圆销数:n
1=1,n
2=1,n
3=1;
⑤拔销滚子直径:d
1=35mm,d
2=32mm,d
3=26mm,
⑥槽轮中心距:L
1=L
2=L
3=160mm,
⑦槽轮外径:D
1=278.96mm,D
2=260.86mm,D
3=278.34mm;
⑧脉冲传感器(MOC70T3):360脉冲/转/1000脉冲/转。
⑨外形尺寸:820×510×800mm;
⑩重量:47kg
二、基本配置:①结构为柜式,有电动机、传动装置等;
②槽轮(四槽轮、五槽轮、六槽轮三种);
③曲柄(三套);
④光栅角位移传感器两个;
⑤测试数据采集箱一个;
⑥配套教学专用软件一套;
⑦随机工具一套;
三、实验内容:①槽轮机构虚拟设计及实物拼装(能拼装四槽机构、五槽机构、六槽机构);
②槽轮机构运动规律检测及分析。
四、性能特点:①可进行机构虚拟设计及实物拼装;
②可实现拨杆和槽轮的运动检测和仿真分析;
③测试系统采用先进的AVR系列单片机系统,以串口通讯,测试数据精度高、速度快、稳定;
④该系统配套软件以AVR为平台制作开发,其内容丰富,包括实验录像、实验台介绍、机构虚拟设计、机构运动检测、机构运动仿真、实验结果分析等内容,具有综合性、开放性的特点;
⑤驱动电机可进行无级调速,以满足实验机构的不同运动要求;
⑥使用实验教学软件进行实验指导以适应开放性实验教学需要。既方便教师指导,又达到学生自己动手操作的目的。
五、检测控制系统及教学分析软件内容和特点:①检测控制系统以单片机组为核心,配有放大、滤波、抗干扰电路实现数据采集、放大、初步处理和数据通讯,以及电机控制等功能,该系统利用串口实现数据采集箱和电脑之间的信息通讯;
②该实验台教学分析软件以AVR为开发平台,包括实验内容介绍、实验录像、运动参数可视化分析、实验结果分析等内容;
③可显示运动参数的实时变化曲线;
④可对杆机进行虚拟设计和运动仿真;
⑤实验结果可以以文本形式保存,并可在网络上发送,便于网络化实验,使教师可在网上批改作业。
六、造型及表面处理:①大气美观、实物感强、加工精细;
②主要构件采用线切割加工;
③金属外露件发兰处理、其他表面防锈处理加喷塑;
④实验台平台以槽钢为主要结构,传动部分均可在平台上 进行装配。
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