液压气动PLC控制实验台,液压气动PLC控制实验装置,液压气动PLC控制实验设备

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液压气动PLC控制实验台,液压气动PLC控制实验装置,液压气动PLC控制实验设备

作者：管理员 2023-10-12 15:55:36

MYYA-12D 液压气动PLC控制实验台

（液压气动PLC控制实验台,液压气动PLC控制实验装置,液压气动PLC控制实验设备参考图片）

双面液压气动综合实验台是根据用户的需求，在充分利用现有液压或气动实验设备的基础上，而设计的别具一格的双面组合气动——液压实验台。本实验台提供两组不同的气、液元件，同时进行各自独立的实验。即减低了采购成本和又节约了实验用地，在保证具备两组完整实验的基础上，有效的节约了资源，具有较高的性价比！
A、液压部分
一、主要特点:
1、实验台结构：40*40铝型材制作，带有液压元件储存箱，表面亚银喷塑工艺处理美观大方，面板阳极氧化处理，T型槽铝型材操作平台。
2、元件模块化：各液压元件为独立模块设计，配有方便安装的底板，可以随意在通用铝合金型材板上组建各种实验回路，操件简单快捷。
3、连接方式：闭合式防漏快插接头使实验回路的组装更简便、快速可靠，连接密封性能好、不漏油、清洁、干净。
4、液压阀件性能：采用标准的工业级元件，国内名牌产品性能可靠、精度高。
5、软件及实训CAI课件：提供功能强大的液压系统仿真软件。
①液压仿真教学软件：可提供液压回路仿真设计及实训CAI课件，不仅可以对液压阀的结构进行演示，还可设计液压回路，并进行参数调整及仿真动作。学生不仅理解了减压阀的工作原理，而且有了亲临实际的感觉。软件具有以下功能：
a. 软件可提供大量的液压标准元件图库，并可在回路中设置相关元件的技术参数。
b. 软件可设计并绘制符合工业标准化的回路图，包括：液压回路图、电气控制电路图、液电-控制回路，并可列出元件表、输出图纸。
c. 所设计的回路可进行动作仿真。包括：动作的点动、自动、暂停等多种形式。
d. 软件能够判别回路设计是否正确，并给出提示。
6、测量仪器：传感器测试精度可达到0.5级精确测量精度。
7、可扩展实验：在保证设备稳定的情况下提供极强的可扩展性，大铝合金面板组装平台为扩展提供了必要的硬件基础。
该设备能适应现代实验教学的先进性、开放性和可扩展性三个层次的实验教学要求，充分体现了该设备的机电一体化教学的多功用性。
A．部分机型软件对用户开放，供业主进行二次开发及科研设计。
B．在保证现有实验的前提下还可进行气动硬件的搭接，进行相应的气动实验；
C．在硬件支撑下还可实现送料机构、机械手抓取机构、挖掘机机构等扩展实验。
8、易维护易维护设计，维护检修工作量小，脱油前和脱油后元件分开放置、并设有回油盘可对资源进行回收实现二次利用。因为独特的防护和易维护设计，需维护的器件特别少且易于维护，运行状态下可以方便简单地维护，整机维护一次最多不超过1小时，工作量极小，且不需要经常维护。极大地提高了系统的灵活性先进性、安全性、稳定性、可管理性以及可扩展性的全面要求
9、控制多元化：软件控制、PLC控制、继电器控制、时间继电器控制、手动控制等，。
10、系统安全性能：采用进口电机泵组，噪音低、压力流量自动限压。液压元件的最大承受压力为31.5Mpa,额定工作压力为6.3Mpa，是安全的液压实验系统。电源带漏电保护，漏电（漏地电流超30mA自动断电）自动断开总电源，控制电路均为24V直流安全电压。
二、实验项目：
1. 标准系列液压元件工作原理认识实验液
2. 液压元件系统创意设计性实验　
3. 10大类扩展可达 90余种典型回路
（1）液压回路性能实验
1．节流调速回路性能实验 2. 压力形成性能实验
（2）压力控制回路
3.溢流阀一级远程调压 4. 多个溢流阀的远程调压
5.液压泵的调压回路
（3）减压回路
6.减压阀的一级减压 7.减压阀的二级减压
（4）卸荷回路
8．换向阀的卸荷回路 9.溢流阀与压力继电器的卸荷回路
10．先导式溢溢阀的卸荷回路
（5）平衡回路
11．顺序阀的平衡回路 12.单向节流阀的平衡回路
13.采用液控单回阀的闭锁（平衡）回路；
（6）调速回路
14.变量泵—液压缸的容积式调速回路 15.变量泵—调速阀调速回路
16.差动回路
（7）液压缸同步回路
17.液压缸串联同步回路 18.节流调速阀的同步回路
（8）液压缸顺序动作回路
19.压力继电器的顺序动作回路 20.顺序阀的顺序动作回路
21.电容式接近开关的顺序动作 22.时间继电器的顺序动作
（9）缓冲回路
23.节流阀的缓冲回路 24.溢流阀的缓冲回路
（10）锁紧回路
25.单向阀的锁紧回路 26.电滋阀的中位机能的锁紧回路
27.液控单向阀的锁紧回路
5、可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体控制实验形式。
（1）、PLC的指令编程，梯形图编程的学习
（2）、PLC编程软件的学习及使用
（3）、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控
（4）、PLC对液压传动控制的优化
6、组态回路

三、技术参数
① 实验工作台
实验工作台由铝型材主体与铝合金型面板(T型钩槽)等构成。
实验台尺寸：长×宽×高=1500mm×700mm×1850mm (其包装后约500kg)
② 液压泵站
系统额定工作压力：7Mpa。（最大可至10Mpa）
⑴.电机—泵装置（1台）
变量叶片泵：单向，公称排量6.67 mL/r
电机：三相交流电压， 0.75KW，转速1450r/min
⑵.油箱：公称容积50 L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等
③ 常用液压元件
以力士乐技术元件为主，配置详见配置清单。
每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压件安放在铝合型面板上。
④ 电气测控单元
可编程序控制器(PLC)：三菱FX1S系列， I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz；控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能，安全可靠，方便灵活；配有压力表、流量计、转速表等测量工具。
B、气压部分
实验台是根据《液压气动传动技术与实训》、《气动控制技术》等通用教材设计而成，适用于机械类、机电类本科生课程实验和毕业设计（论文）。采用可编程控制器（PLC）和工业气动元件、执行模块为一体，除可进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行气动-电气控制回路应用实验、气动-PLC控制回路等气动技术课程设计
一、主要特点：
1.元件模块化：每个气动元件成独立模块，配有方便安装的底板，可随意在“T”型槽通用铝合金型材板上组建各种实验回路，操件简单快捷。
2.连接方式：接头采用快速式，安装、拆卸时可靠简便省时。
3.气动元件：工业气动元件，性能可靠、安全。精度高、使用寿命长。
4.系统环境：低噪音（超静音）的工作泵站，提供一个安静的实验环境（噪声< 50 分贝）。
5．可扩展实验：
为了适应学校实验教学改革的要求，减少验证性实验，增加设计性、综合性、探索性实验，开发学生自主创新思维，除了可以完成气压的基础实验以外，还应与机械类实验项目结合起来；在保证设备稳定的情况下提供极强的可扩展性，大铝合金面板组装平台为扩展提供了必要的硬件基础。
该设备能适应现代实验教学的先进性、开放性和可扩展性三个层次的实验教学要求。充分体现该设备的机电一体化教学的多功用性。
A．在保证现有实验的前提下还可进行液压元件的搭接，进行相应的液气综合实验；
B．在硬件支撑下还可实现送料机构、挖掘机机构等扩展实验。
6．兼容性
A．该实验台可同MPS自动化物流系统、FMS柔性系统进行兼容组合。
B．实验台电控部分、硬件部分可方便的进行升级及拓展模块的搭接、连接方式友好可供多类机电模块、液、气模块进行组合实验。如：回转送料机构，机械手、运输线自动化；与电子仿真软件相接合，可模拟各类机械应用，如风力发电机中比例阀的应用、插装阀的工作原理及应用机械升降机的应用等等，并且可以根据老师上课的内容进行编辑
7．多种控制方式：纯气动（手动）控制回路、采用继电器的电控气动回路、采用可编程控制器的电控气动回路、组态控制回路（需搭接相应软件、硬件）
8．系统安全性能：额定工作压力为1.0Mpa，是安全的低压实验系统。电源带漏电保护，漏电（漏地电流超30mA自动断电），缺相，自动断开总电源，控制电路均为24V直流安全电压
二、实验项目：
① PLC控制回路实验:
1.单作用气缸的换向回路
2.双作用气缸的换向回路
3.单作用气缸速度控制回路
4.双作用气缸单向调速回路
5.双作用气缸双向调速回路
6.速度换接回路
7.缓冲回路
8.二次压力控制回路
9.高低压转换回路
10.计数回路
11.延时回路
12.过载保护回路
13.互锁回路
14.单缸单往复控制回路
15.单缸连续往复动作回路
16.直线缸、旋转缸顺序动作回路
17.多缸顺序动作回路
18.双缸同步动作回路
19.四缸联动回路
20.卸荷回路
21.或门型梭阀的应用回路
22.快速排气阀应用回路
23.单回路作用缸自动控制
24.多回路作用缸自动控制
25.PLC控制技术的应用
26.继电器控制技术应用
27.其它综合、扩展性实验等类型的气动回路
② 可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机-电-气一体化控制实验：
⑴ PLC基本指令编程、特殊指令编程、梯形图编程学习
⑵ PLC编程软件的学习与使用
⑶ PLC与计算机的通讯、在线调试
⑷ PLC与气动相结合的控制实验等
③　组态回路

三、实验台组成：
实验台由实验台架、工作泵站、气动元件、电气控制单元等几部分组成。
1.实验台架：实验台架由铝型为主体、铝合金操作面板等构成
工作台尺寸：长×宽×高＝1500mm×650mm×1850mm (其包装重量约300kg,与液压共一主体)
2.工作泵站：静音泵
气泵输入电压：AC 220V/50Hz
电机功率：550W
额定输出压力：1.0Mpa
气泵容积：20L
工作噪声：< 40分贝
3.气动元件：
以气动元件为主，配置详见附件。
气动元件均配有过渡底板，可方便、随意地将元件安放在实验面板（面板带“Ｔ”沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。
4.电气控制单元：
三菱FX系列，I/O口32点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能
四、配置清单
双面液压气动实验台液压面清单

序号	名称	规格型号	数量	备注
实验操作台
	实验台（铝合金面板）	重量：约150Kg 外形尺寸：1600650700mm	1台	自制
液压泵站
	电机-变量叶片泵	公称排量：10L/min 额定压力：7Mpa 额定功率：0.75KW 额定电压：AC380V	1套	神宇
	油箱	容积：50L	1只	自制
	液压空气滤清器	YF-3	1只	神宇
	吸油滤油器	MF-04	1只	神宇
	油温油面计		1只	神宇
	压力表	量程：0-10MPa	1只	神宇
	高压油胶管	长度：2米	2根	自制
液压配件
	双作用液压缸	型号：MOB40*200 最大行程：200mm 缸径：40 额定压力：7Mpa 耐压：11MPa 最低启动压力：0.3MPa	2只	正控
	节流阀截止阀	型号：DV12-1-10/2 通径：12mm	2只	华德
	单向阀	型号：S10A1/2 通径：10mm	2只	华德
	液控单向阀	型号：SV10PB1-30 通径：10mm 最高工压力：31.5Mpa	1只	华德
	溢流阀(直动式)	型号：DBDH6 通径：6mm 最高背压：31.5 Mpa	1只	华德
	溢流阀(先导式)	型号：DB10 通径：10mm	1只	华德
	顺序阀	DZ6DP-1-30 通径：10mm 最高工作压力：31.5 Mpa	1只	华德
	调速阀	型号： 2MFM5 额定流量：15L/Min	1只	华德
	减压阀	型号：DR10-4-5X/10YM 通径10mm 最高工作压力：35 Mpa 出口压力范围：1-35Mpa	1只	华德
	二位三通电磁换向阀	型号：3WE6A61/AG24Z5L 通径6mm 工作压力：31.5Mpa 常开、24V控制	1只	华德
	二位四通电磁换向阀	型号：4WE6C61/AG24Z5L 通径：6mm 工作压力：31.5Mpa 24V控制单电磁铁	1只	华德
	三位四通电磁换向阀(O)	型号：4WE6E61/AG24Z5L 通径：6mm 工作压力：31.5Mpa O型中位机能 24V控制双电磁铁	1只	华德
	三位四通电磁换向阀(M)	型号：4WE6T61/AG24Z5L 通径：6mm 工作压力：31.5Mpa M型中位机能 24V控制双电磁铁	1只	华德
	压力继电器	型号：HED80A1X/100Z14KW 最高设定压力：10Mpa 最低设定压力0.1Mpa 额定压力：10 Mpa 带24VLED显示	1只	华德
	四通	工业铝合金	3个	自制
	三通		3个	自制
	液压油路过渡底板		1套	附接在阀上
	甘油式压力表	量程：0-10MPa	4只	神宇
	高压油胶管（两端附快换接头）	型号：10-1-25.6 Mpa 长度：60cm	6根	自制
	高压油胶管（两端附快换接头）	型号：10-1-25.6 Mpa 长度：80cm	8根	自制
	高压油胶管（两端附快换接头）	型号：10-1-25.6 Mpa 长度：120cm	4根	自制
	液压油	32#抗磨液压油	50升	中石化
	Festo软件		1套	网络版
	组态回路		1套	力控
电子元器件
	接近开关	类型：2线制	4只	上海沪工
	接近开关支架	专用支架	4只	自制
	电源模块	电源控制单元由总电源控制及保护单元，电源电压指示单元、系统电源输出单元等组成	1套	上海
	继电器模块	该单元内含1个信号可调的时间继电器和2组常开，常闭触点每个触点可便的接到安全插座线上方;时间继电器可通过外部操作按钮调整延时时间；3组继电器，每组包含4组触点开关，每组又包含一个常开，一个常闭触点每个触点可便的接到安全插座线上方;	1套	上海
	PLC	采用三菱第三代3U系列主机，FX3U-32MR 16点输入/16点继电器输出，外加模拟量组合模块FX3U4AD，FX3U4DA，4输入，4输出	1套	三菱
附件
	PLC编程软件	电子档	1套	三菱
	产品实用手册	说明书、指导书	1册	自制
	密封胶带（生料带）		4卷	上海
	密封组合垫片	Φ18	20只	宁波
	开闭式快换接头	8通径	2套	宁波
	按钮开关		4只	华通电器
	电器信号插头、插座		4套	华通电器
工具清单
	活动扳手	6”	1把	上海
	活动扳手	10”	1把	上海
	内六角扳手	九件套	1套	上海
	螺丝刀	十一字,各一把	1套	上海
	尖嘴钳		1把	上海

B、气动平台配置清单：

序号	分类	元件名称	数量	备注
1	实训装置	实训桌	1
1	实训装置	实训台	1
2	气泵	空气压缩机	1
3	组合元件	单作用缸 QGX25ⅹ100	1
		双作用缸 QGX25ⅹ100	2
		旋转气缸	1
		三联件 AC2000	1	亚德客
		减压阀（带压力表）AR2000	1	亚德客
		手动换向阀 H210—08	1	亚德客
		单电磁换向阀（二位五通）4V210-8（DC24V）	1	亚德客
		双电磁换向阀（二位五通）4V220-8（DC24V）	1	亚德客
		双电磁换向阀（三位五通）4V230-8（DC24V）	1	亚德客
		单气换向阀（二位五通）4A210—08	1	亚德客
		双气换向阀（二位五通）4A210—08	1	亚德客
		行程阀（机控）MOV—2	1	亚德客
		行程阀（按钮）MOV—3A	1	亚德客
		或门型梭阀ST—02	1	亚德客
		快速排气阀 Q-01	1	亚德客
		单向节流阀ASC-06	2	亚德客
		单向节流阀JSC601	1	亚德客
		单向阀1/4	2	亚德客
		顺序阀	1	大方
		六通	1
		气容	1
4	附件	气管PU6ⅹ4	20米盘
3	电源模块	电源控制单元由总电源控制及保护单元，电源电压指示单元、系统电源输出单元等组成	1套
4	继电器模块	该单元内含1个信号可调的时间继电器和2组常开，常闭触点每个触点可便的接到安全插座线上方;时间继电器可通过外部操作按钮调整延时时间；3组继电器，每组包含4组触点开关，每组又包含一个常开，一个常闭触点每个触点可便的接到安全插座线上方;	1套
6	PLC模块	采用三菱第三代3U系列主机，FX3U-32MR 16点输入/16点继电器输出，外加模拟量组合模块FX3U4AD，FX3U4DA，4输入，4输出	1套
6		行程开关（装在缸体上）	4个
7	工具盒	内六角扳手	2把
		螺丝刀	2把
		剪刀	1把
		活动板手	1把
		尖嘴钳	1把
		消声器（小）1/8	2只
		消声器（大）3/8	1只
		三通（T型三通）Ø 6	4只
		三通（Y型减径三通）Ø 8—Ø 6	1只
		四通Ø 6	2只
		L型（螺纹二通）601	2只
		L型（螺纹二通）602	2只
		气孔塞头Ø 6	10只
		生料带	1个
		保险丝3A	2只
8	资料	气动PLC控制实训装置使用说明书	1册
8	资料	光盘（PLC编程软件，PLC程序）动画仿真软件	1碟

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