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| 序号 | 名称 | 型号 | 数量 | 备注 |
| 1 | 工作台及电器控制柜 | JLC01 | 1台 | 上海茂育 |
| 2 | 电脑主机 | I3处理器2内存、500G硬盘 | 1台 | HP |
| 3 | 19寸液晶显示器 | 1台 | HP | |
| 4 | 数据采集卡 | PCI1710U | 1张 | 研华工控 |
| 5 | 接线端子 | ADAM-3968 | 1张 | 研华工控 |
| 6 | 电缆 | PCL-1068-2E | 1根 | 研华工控 |
| 7 | 转矩转速传感器 | 量程10NM | 1台 | 三承恒薇 |
| 8 | 转矩转速传感器 | 量程50NM | 1台 | 三承恒薇 |
| 9 | 三相变频调速电机 | AC380V 0.75KW 1480R/MIN |
1台 | 德东电机 |
| 10 | 变频器 | AC220V 0.75KW | 1台 | 纬创 |
| 11 | 磁粉制动(加载)器 | FZ-5 50NM |
1台 | 海安前卫 |
| 12 | 磁粉加载器控制电源 | 面板IV | 1台 | 海安前卫 |
| 13 | 齿轮减速箱 | 1:5 | 1台 | 标准件 |
| 14 | 摆线针轮减速器 | 1:9 | 1台 | 标准件 |
| 15 | 蜗轮减速器 | 1:10 | 1台 | 标准件 |
| 16 | 带轮组件 | 75V | 1件 | 上海茂育 |
| 17 | 带轮组件 | 112V | 1件 | 上海茂育 |
| 18 | 带轮组件 | 150V | 1件 | 上海茂育 |
| 19 | 带轮组件 | 180V | 1件 | 上海茂育 |
| 20 | V型带 | SPZ(Z)710(700) | 1根 | 上海茂育 |
| 21 | V型带 | SPZ(Z)1000(1080) | 1根 | 上海茂育 |
| 22 | 链轮组件 | 18齿 | 1件 | 上海茂育 |
| 23 | 链轮组件 | 36齿 | 1件 | 上海茂育 |
| 24 | 滚子链 | 08A-1×58 | 1条 | 上海茂育 |
| 25 | 滚子链 | 08A-1×56 | 1条 | 上海茂育 |
| 26 | 18齿同步带轮组件 | 节距LP=9.525 | 1件 | 上海茂育 |
| 27 | 28齿同步带轮组件 | 节距LP=9.525 | 1件 | 上海茂育 |
| 28 | 同步带 | 节距LP=9.525 | 2根 | 上海茂育 |
| 29 | 支撑底座 | 3块 | 上海茂育 | |
| 30 | 变频电机及NJ0D型转矩转速传感器底座 | 加工件 | 1件 | 上海茂育 |
| 31 | NJ1D型转矩转速传感器及磁粉制动(加载)器底座 | 加工件 | 1件 | 上海茂育 |
| 32 | 齿轮减速箱底座 | 加工件 | 1件 | 上海茂育 |
| 33 | 摆线针轮减速器底座 | 加工件 | 1件 | 上海茂育 |
| 34 | 蜗轮减速器底座 | 加工件 | 1件 | 上海茂育 |
| 35 | 柱销 | 加工件 | 40根 | 上海茂育 |
| 36 | 联接螺栓 | 若干 | GB | |
| 37 | T型螺栓 | M10 | 若干 | GB |
| 38 | 活动扳手 | 150mm | 1把 | GB |
| 39 | 活动扳手 | 250mm | 2把 | GB |
| 40 | 螺丝刀 | 1套 | GB | |
| 41 | 内六角扳手 | 1套 | GB | |
| 42 | 拉马 | 150mm | 1付 | GB |
| 43 | 机油壶 | 1个 | GB | |
| 44 | 橡胶锤 | 1把 | 上海茂育 | |
| 45 | 小铁锤 | 1把 | 上海茂育 | |
| 46 | 接线板 | 1个 | 上海茂育 | |
| 47 | 尖嘴钳 | 1把 | 上海茂育 | |
| 48 | 使用说明书 | 1份 | 上海茂育 | |
| 49 | 实验指导书(仅供参考) | 1本 | 上海茂育 | |
| 50 | 装箱单 | 1张 | 上海茂育 |