搬运机器人工作站实训系统,搬运机器人工作站实训装置

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搬运机器人工作站实训系统,搬运机器人工作站实训装置

作者：管理员 2025-03-24 15:04:45

一、产品概述：
搬运机器人工作站实训系统,搬运机器人工作站实训装置,搬运机器人工作站实训设备是一种最为典型的机电一体化、自动化类产品，它是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上又针对实训教学进行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。采用了先进的总线控制方式，增配有主控PLC、工业触摸屏、MCGS工业组态监控软件、MES生产制造管理软件等，系统更加完整性，更能展现工业现场的工作状态及现代制造工业的发展方向。
系统由10个站组成，分别为：1.总控平台；2.上料检测单元；3.搬运站；4.加工单元；5.图像形状检测单元；6.搬运单元；7.传送带站；8.安装站；9.机器人安装单元（6自由度）；10.分类单元。控制系统采用三菱的PLC进行控制，具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制，在单个培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至八站连在一起，学习复杂系统的设计、安装、编程、调试和整机运行。
二、技术指标：
1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz；
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；
3、装置容量：≤1.5kVA；
4、整机尺寸：3800mm×1700mm×1400mm。
三、系统组成：
系统的硬件由八个站组成
1、总控平台：
系统控制方式为每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485通讯，实现互连的控制方式。系统运行的主令信号（复位、启动、停止、急停等）即可通过按钮发出控制信号，也可通过触模屏人机界面给出。同时，人机界面上也显示系统运行的各种状态信息。
总控单元的功能是总控PLC作为整个网络控制主站，通过RS485进行通讯，从站PLC控制对应各站设备层，并将信号反馈至主站，主站采集各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据，总控单元集中控制和协调各个单元运行，可通过总控PLC对各个从站进行快速编程、寻址下载，又能保证数据的安全性。总控单元是整个系统的控制中心，总控单元由总控PLC、人机界面、总电源、按钮指示灯面板等部分组成。
2、上料检测站：
由料台、导料机构、推料机构、检测识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从料台依次送到检测工位、等待取走。
3、搬运站：
由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。
4、加工站：
由6工位回转工作台、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、步进驱动器、步进电机、光电传感器、接近开关、开关电源、平面推力轴承、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、通讯接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成，回转工作台有六个旋转工位，加工站主要完成工件的加工（钻孔、铣孔），并进行工件检测。
5、图像形状检测单元：
由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、传送带，图形检测装置、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。
6、传送带：
主要由三相交流减速电机、传送带、旋转气缸，回转台，真空发生器，吸盘，光电传感器、开关电源、按钮、I/O接口板、电气网孔板等组成，主要完成将材料传送至下一站。
7、安装站：
由吸盘机械手、滚珠丝杠导轨，直流电机，井式供料装置，工件台，真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成小工件装配到大工件里面，将小工件从料仓中推出，将工件安装到位。
8、机器人安装单元(ABB机器人 IRB1100）主要由机器人降小工件放置到大工件中，完成全部安装，开关电源、按钮、I/O接口板、电气网孔板等组成，主要完成将材料传送至下一站。
9、分类站：
由滚珠丝杠、滑杆推出部件、分类料仓、步进电机、步进驱动器、传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成按工件类型分类，将工件推入料仓。
四、控制系统：
1、三菱PLC：
1）每站均增配FX3U-485BD通信模块，用于组建三菱通信网络，每站PLC主机均采用FX3U-48MT。
2）配有7英寸，工业彩色触摸屏。
3）总线结构：采用FX3U-485BD网络通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。配有SC-09编程电缆、触摸屏与PLC通信电缆及触摸屏下载电缆。
2、其它配件：
静音气泵、PU软管、连接器、工具、连接电缆、工件、指导书、使用说明书、软件、程序等
五、实训项目：
1、了解传感器的应用；
2、观察气动元件的应用；
3、掌握PLC控制技术；
模块式柔性自动化生产线实训系统八个工作站各自都有一套PLC主机，可分成八个完全独立的工作站进行实训，在对各单元生产工艺和电气控制系统的构成熟悉后，通过PLC编程可完成：
PLC基本指令学习和实际应用：
1）系统故障检测；
2）工件上料程序控制；
3）工件搬运程序控制；
4）工件检测程序控制；
5）工件搬运安装程序控制；
6）工件安装程序控制；
7）工件分类程序控制；
8）多工作工位程序控制；
9）工作单元联网程序控制；
10）步进电机驱动控制；
11）工控组态监控；
12）触摸屏使用及操作；
13）机械手搬运控制；
14）成废品分拣控制；
15）变频调速控制；
16）传输带控制；
4、电气控制系统安装调试；
5、机械系统安装调试；
6、电机驱动调试；
7、系统维护和故障检测技术；
8、机器人调试。
六、配置参数：

名称	配置参数	数量	单位	备注
主控单元	一台FX3U-48MR PLC一台，一个485通讯模块，一台MCGS触摸屏，主令控制按钮盒，1个红色指示灯，1一个绿色指示灯，一个红色急停按钮，一个红色停止按钮，一个绿色启动按钮，一个选择开关，开关电源一个，2P带漏电保护开关一个，集成板两块，网孔板一块，实训桌一台，电脑桌一台，	1	套
上料检测站	由料台、导料机构、推料机构、检测识别光电开关、电气网孔板、SMC电磁阀2个，SMC单杆气缸2个，二联件1个，SMC汇流板2位一块，漫反射光电开关2个，磁性开关4个，FX3U-48MR PLC一台，485通讯模块一块，控制按钮盒一个，1个红色指示灯，1一个绿色指示灯，一个红色急停按钮，一个红色停止按钮，一个绿色启动按钮，一个选择开关，开关电源一个，2P带漏电保护开关一个，集成板两块，网孔板一块，实训桌一台	1	套
搬运站	电气网孔板一块、SMC电磁阀4个，SMC单杆气缸1个，SMC双杆气缸1个，SMC气爪一个，SMC旋转气缸一个，SMC汇流板4位一块，磁性开关8个，FX3U-48MR PLC一台，485通讯模块一块，控制按钮盒一个，1个红色指示灯，1一个绿色指示灯，一个红色急停按钮，一个红色停止按钮，一个绿色启动按钮，一个选择开关，开关电源一个，2P带漏电保护开关一个，集成板两块，电气网孔板一块，实训桌一台	1	套
加工站	一个6工位回转工作台、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、86步进驱动器和步进电机、2个漫反色光电传感器、1个接近开关、个1开关电源、2个单杆气缸，2个双板气缸，4个电磁阀，8个磁性开关，汇流板一个个，FX3U-48MT PLC一台、485通讯模块一块，控制按钮盒一个，1个红色指示灯，1一个绿色指示灯，一个红色急停按钮，一个红色停止按钮，一个绿色启动按钮，一个选择开关，开关电源一个，2P带漏电保护开关一个，集成板两块，电气网孔板一块，实训桌一台	1	套
图像形状检测单元	电气网孔板一块、SMC电磁阀4个，SMC单杆气缸2个，双杆气缸个，吸盘一套，真空发生器一个，SMC气爪一个，SMC旋转气缸一个，SMC汇流板5位一块，磁性开关10个，对射光电开关1个，漫反射一个，三相交流电机1台，变频器1台，皮带一条，尺寸检测器具1套，颜色检测装置一套，物料滑台一个，废品容纳盒一个，FX3U-48MR PLC一台，485通讯模块一块，控制按钮盒一个，1个红色指示灯，1一个绿色指示灯，一个红色急停按钮，一个红色停止按钮，一个绿色启动按钮，一个选择开关，开关电源一个，2P带漏电保护开关一个，集成板两块，电气网孔板一块，实训桌一台	1	套
传送带	SMC电磁阀4个，SMC单杆气缸1个SMC，双杆气缸个，吸盘一套，真空发生器一个，SMC旋转气缸一个，SMC汇流板4位一块，磁性开关8个，三相交流减速电机一台、传送带1条、变频器1台，光电传感器、开关电源、FX3U-48MR PLC一台，485通讯模块一块控制按钮盒一个，1个红色指示灯，1一个绿色指示灯，一个红色急停按钮，一个红色停止按钮，一个绿色启动按钮，一个选择开关，开关电源一个，2P带漏电保护开关一个，集成板两块，电气网孔板一块，实训桌一台	1	套
安装站	直流电机一个，井式供料机构一套，丝杠导轨一套，接近开关3个，电气网孔板一块、SMC电磁阀4个，SMC单杆气缸3个，SMC双杆气缸个，吸盘一套，真空发生器一个，，SMC汇流板4位一块，磁性开关8个，漫反射3个，三相交流电机1台，工件台一个，FX3U-48MR PLC一台，485通讯模块一块，控制按钮盒一个，1个红色指示灯，1一个绿色指示灯，一个红色急停按钮，一个红色停止按钮，一个绿色启动按钮，一个选择开关，开关电源一个，2P带漏电保护开关一个，集成板3块，电气网孔板一块，实训桌一台	1	套
机器人安装单元	机器人采用ABB IRB 1100机器人1台，有效负载4Kg.控制按钮盒一个，1个红色指示灯，1一个绿色指示灯，一个红色急停按钮，一个红色停止按钮，一个绿色启动按钮，一个选择开关，开关电源一个，2P带漏电保护开关一个，集成板2块，电气网孔板一块，实训桌一台	1	套
分类站	由滚珠丝杠一套、滑杆推出部件一套、分类料仓一套、步进电机和步进驱动器一套、接近开关2个、FX3U-48MT PLC一台，485通讯模块一块、SMC单杆气缸一个，磁性开关2个，SMC电磁阀1个，SMC汇流板1个，漫反色光电开关一个，控制按钮盒一个，1个红色指示灯，1一个绿色指示灯，一个红色急停按钮，一个红色停止按钮，一个绿色启动按钮，一个选择开关，开关电源一个，2P带漏电保护开关一个，集成板两块，电气网孔板一块，实训桌一台	1	套

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